▲輝達Jetson Thor。（圖／輝達官網，下同）
記者張靖榕／綜合報導
輝達宣布推出全新 Jetson AGX Thor 模組，這款被視為「機器人大腦」的AI電腦，將成為研究型與工業機器人的核心平台。Jetson Thor 搭載 T5000 模組、參考載板與散熱器，並支援高速自動化協定與多種感測器介面，加速智慧機器人與自動化應用落地。
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輝達表示，目前已有研華、安提國際、米文動力等硬體廠商開發可量產的 Jetson Thor 系統，感測器廠如ADI、英飛凌、RealSense則透過 Holoscan Sensor Bridge 簡化資料串流。數千家軟體開發商也可藉由 Jetson Thor 執行多重AI代理工作，應用於視覺AI與智慧機器人領域。
目前全球超過 200 萬名開發者採用輝達機器人平台，已有 Openzeka、Robotnix、Vaidio、所羅門等廠商導入，所羅門更是首家採用 Jetson Thor 的台灣廠商。輝達指出，這不只是一款產品，更是推動「物理AI」落地的重要基礎設施。
相較前代 Jetson Orin，Jetson Thor AI算力提升 7.5 倍、CPU 效能提升 3.1 倍、記憶體翻倍，可處理多感測器資料流並高速進行視覺推理，解決高延遲限制，進一步推動人形機器人、手術輔助與多模態AI應用。
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Agility Robotics 已將 Jetson Thor 整合至第五代人形機器人 Digit，強化其即時感知與決策能力。執行長 Peggy Johnson 表示，Jetson Thor 的邊緣處理效能讓 Digit 更靈活應變，也拓展更多應用技能。Boston Dynamics 也在其 Atlas 機器人導入 Thor。工程經理 Daniel Gandhi 指出，伺服器級算力首次能嵌入機器人本體，提升自主性與安全性。
Jetson Thor 同樣適用於智慧牽引機、工業機械手臂與送貨機器人等。其設計支援生成式AI推理，可運行大型Transformer與動作模型，並支援 Cosmos Reason、Llama、Gemini 等模型，未來軟體更新亦將持續提升效能。
國際研究機構如史丹佛大學、卡內基梅隆大學、蘇黎世大學等已進行測試。卡內基梅隆助理研究教授 Sebastian Scherer 表示，Jetson Thor 有助於改善感測器融合與即時推理能力，推動機器人執行檢傷與搜救任務。
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輝達指出，人形機器人需結合四大層級的控制架構：高階推理（1–5Hz）、感知與規劃（30Hz）、實時控制（100Hz–1kHz），以及硬體抽象層。唯有整合低延遲AI與多感測輸入，機器人才能在現實中如人類般自然互動。