▲未來家事不必親力親為，能「看一眼就學會」的自動機器人，正朝著協助擺放餐具、整理廚房等日常任務邁進。（圖／pexels）
記者楊智雯／綜合報導
自從人工智慧大躍進後，上班族最先有感，寫報告、做簡報、整理數據幾乎都能交給AI處理，甚至不少人擔心工作會被取代，但真正讓人「心很累」的事，其實是每天回到家還得面對洗碗、洗衣服、整理廚房、掃地等無止盡的家事，很多人開玩笑說，最希望被機器人取代的不是工作，而是家事，如今，好消息真的來了，家事機器人不再只是科幻電影場景，而是正一步步成真。
根據麻省理工學院最新研究，科學家開發出一套名為「PUnS」的系統，讓機器人可以透過觀察人類示範，自行學習複雜任務，例如在不同條件下擺放餐具。研究團隊收集了包含馬克杯、玻璃杯、刀叉、湯匙、餐盤與碗等八種物品的擺放資料，讓機械手臂觀看人類示範影片，再自行完成餐桌佈置，即使餐具被移動、遮擋或堆疊，機器人依然能靈活調整順序，幾乎沒有出錯。
這套系統的關鍵，在於能夠使機器人對當前和未來的結果進行推理，過去常見的強化學習方式，必須明確設定對與錯的獎懲機制，但現實生活中的家務往往沒有標準答案，例如刀叉順序會因禮儀或餐點不同而改變，PUnS則讓機器人對多種可能規範抱持「信念」，再選擇最合理的行動，在兩萬次模擬測試中，機器人僅出現六次錯誤，實際操作也幾乎零失誤。
論文第一作者、MIT航空航太與互動式機器人小組研究生Ankit Shah表示，未來目標是讓沒有程式背景的人，也能用直觀方式「教」機器人做事，就像訓練新同事一樣，家用機器人可以學會堆疊櫥櫃、裝洗碗機、擺放餐具，工廠員工也能示範複雜裝配流程，而不必依賴工程師寫程式。
研究團隊接下來希望讓機器人能理解口頭修正，例如「這裡刀子放前面」、「其他位置也照這樣擺」，讓互動更自然，如果這項技術成熟，未來或許真的能迎來「邊看邊學」的家事幫手！
