記者吳立言／綜合報導
2026 世界人工智慧大會（WAIC）於上海登場，機器人技術成為展會焦點之一。潤科具能正式發表號稱全球首款「半人馬機器人」，採用上半身雙機械臂、下半身輪足複合結構，主打自主巡檢、消防救援及各類高風險作業，瞄準人員難以進入的特殊環境。
▼首款半人馬機器人在上海亮相。（圖／潤科具能）
WAIC 發表新型特種機器人
這款半人馬機器人由上海潤科具能科技推出，鎖定煉鋼、礦山、野外巡檢、消防救災、核工業及太空等特殊應用場景，透過結合輪式移動速度與足式跨越障礙能力，提升複雜地形的作業效率。
輪足設計兼顧速度與越野能力
機器人上半身保留雙機械臂自由度，可執行抓取、旋轉、操作工具等動作；下半身則採用四輪足複合底盤，在平坦道路可快速移動，也能跨越樓梯、坡道、崎嶇山路及冰雪等地形。官方表示，平台同時具備高度擴充能力，可依需求加裝雙機械臂、靈巧手、多維力感測器等不同模組，以符合不同任務需求。
搭載 AI 感知系統 可自主規劃路徑
半人馬機器人搭載自主研發的端到端環境感知系統，整合光達（LiDAR）、雙目視覺與深度相機，可即時建立周圍環境模型，辨識高溫管線、閥門、儀表、障礙物及人員位置。
系統可依據環境資訊自主規劃路徑、避開障礙物並鎖定作業目標，形成從環境感知、決策到執行的完整流程，官方表示系統也可透過持續作業累積經驗，持續優化辨識與決策能力。
平均可搬運逾百公斤 支援遠端操控
負載能力方面，官方指出半人馬機器人平均可承載約 100 至 120 公斤，極限靜態負載最高可達 210 公斤，可攜帶各式工具與設備執行任務。除自主巡檢、監測及偵察外，操作人員也可透過遠端控制方式，完成清除障礙、關閉閥門、搬運物資及設備檢修等工作。
鎖定高危險環境應用
整體系統依防爆等級進行設計，可應用於煉鋼高溫環境、油田長距離巡檢、核工業輻射區以及消防應急救援等高風險場所，降低人員直接暴露於危險環境的需求。
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