人形機器人正式上工！到府清潔每小時近千元　背後其實是真人操控

記者吳立言／綜合報導

人形機器人正逐步從展示場景走向實際商業應用。美國舊金山新創 Tau Robotics 已正式推出人形機器人到府家政清潔服務，每小時收費 30 美元（近新台幣千元），希望透過 AI 與遠端操控技術，為居家清潔市場帶來新的服務模式。

▼美國舊金山新創推出人形機器人到府家政清潔。（圖／官網，下同）

根據 ABC7 News 報導，Tau Robotics 已在舊金山開始提供人形機器人家政服務。公司共同創辦人暨執行長 Alex Koch 表示，初期目標客群主要是過去較少聘請清潔人員，或平時不常打掃居家的消費者，希望藉此開拓新的市場需求，而非直接取代現有家政服務。

目前服務費用為每小時 30 美元，機器人會前往客戶家中執行指定的清潔工作。

AI 仍無法完全自主作業

Tau Robotics 表示，目前的人形機器人尚未具備完全自主執行家務的能力，大多數工作仍需要由中央控制中心的人員遠端操作，AI 則負責提供環境理解、動作輔助與任務支援，形成「真人操控 + AI 輔助」的運作模式。官方公開影片也展示了服務流程，包括人形機器人從接駁車下車後，進入住家開始執行清潔任務。

現階段以基礎清潔為主

Alex Koch 坦言，目前技術仍有不少限制，但已足以完成部分日常家務，例如：

使用吸塵器清潔地板

擦拭廚房流理台與工作檯面

浴室與廚房基本清潔

他表示，隨著 AI 與機器人技術持續進步，可執行的工作內容將逐步增加。

官網打造「機器人員工」形象

Tau Robotics 官網目前也替家政機器人建立不同角色，包括：

Chelsea：專長清潔廚房與浴室，強調使用無毒清潔用品，並依照固定流程完成每次清潔。

Elon：提供定期到府服務，能逐漸記住住戶物品擺放位置，清潔後恢復原位。

Tony：負責深度清潔，包含踢腳板、磁磚縫、窗軌，以及大型家電後方等平時較難整理的位置。

家政機器人仍處於發展初期

雖然人形機器人已開始投入實際商業服務，但現階段仍高度依賴真人遠端操作，距離完全自主完成居家清潔仍有一段距離。不過，隨著 AI 感知能力、機器人控制技術與成本持續改善，人形機器人在家政、照護等服務產業的應用，正逐漸從概念驗證邁向商業化。