記者吳立言／綜合報導
四足機器人的應用範圍持續擴大，宇樹科技近日展示一套消防應急解決方案，多款機器狗分別負責火場偵查、環境建模、氣體偵測及滅火等任務。其中，部分機型還可在高溫環境作業，並配備雙向語音功能，讓消防人員能遠端與火場受困者溝通。
▲宇樹展示四足消防機器狗功能。（圖／宇樹微博）
多款機器狗分工執行消防任務
根據宇樹科技公開的展示影片，這次亮相的產品包括 A2-W 背負型、偵測型與建模型機器狗，以及 B2 耐高溫型、水炮型與偵測型機器狗，另有搭載雲台及衛星通訊設備的偵查機型。
其中，B2 耐高溫機器狗可在火場高溫環境下作業；A2-W 建模型則透過點雲技術即時建立火場空間資訊，協助規劃行進路線。背負型機器狗則可攜帶水帶及相關消防設備進入現場。
水炮滅火、廢墟偵測各有用途
B2 水炮型機器狗搭載辨識模組，可定位火源後進行遠端噴水滅火。偵測型機器狗則鎖定碎石、廢墟及坍塌建築等複雜環境，較小型的機身可進入低矮管道及受損建築執行搜索與環境勘查。
配備紅外線與氣體感測器
部分偵查機型配備雙光雲台，可同步提供可見光及紅外線影像，讓遠端人員掌握火場狀況。此外，機器狗搭載的氣體感測器可收集一氧化碳及可燃性氣體等環境資訊，並即時回傳相關數據。
消防員可遠端與受困者對講
除了環境偵測功能外，設備也支援雙向語音對講。消防人員可透過機器狗與火場內的受困者進行遠端溝通，在人員尚未直接進入危險區域前，協助確認現場狀況及受困者位置。
宇樹科技今年持續拓展消防與應急救援領域。4 月時，宇樹曾與八維通合作推出消防偵察機器狗；5 月於長三角國際應急博覽會，也展示包含偵測及水炮功能在內的四足機器人消防應急方案。
相關機型後續也已在福建沙縣的消防訓練基地進行測試，消防人員可透過控制器設定自主巡航路線，測試機器狗在隨機障礙物環境中的影像採集及資訊回傳能力。
宇樹近年持續推動四足機器人在不同場域的應用，消防救援則是其中一項新方向。透過耐高溫、環境感測、遠端偵查與滅火等功能，這類設備可協助消防人員在高風險區域取得更多現場資訊，降低人員直接進入危險環境的需求。
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