▲輝達Jetson Thor。（圖／輝達官網，下同）
記者張靖榕／綜合報導
輝達宣布推出全新 Jetson AGX Thor 模組，這款被視為「機器人大腦」的AI電腦，將成為研究型與工業機器人的核心平台。Jetson Thor 搭載 T5000 模組、參考載板與散熱器，並支援高速自動化協定與多種感測器介面，加速智慧機器人與自動化應用落地。
輝達表示，目前已有研華、安提國際、米文動力等硬體廠商開發可量產的 Jetson Thor 系統，感測器廠如ADI、英飛凌、RealSense則透過 Holoscan Sensor Bridge 簡化資料串流。數千家軟體開發商也可藉由 Jetson Thor 執行多重AI代理工作，應用於視覺AI與智慧機器人領域。
目前全球超過 200 萬名開發者採用輝達機器人平台，已有 Openzeka、Robotnix、Vaidio、所羅門等廠商導入，所羅門更是首家採用 Jetson Thor 的台灣廠商。輝達指出，這不只是一款產品，更是推動「物理AI」落地的重要基礎設施。
相較前代 Jetson Orin，Jetson Thor AI算力提升 7.5 倍、CPU 效能提升 3.1 倍、記憶體翻倍，可處理多感測器資料流並高速進行視覺推理，解決高延遲限制，進一步推動人形機器人、手術輔助與多模態AI應用。
Agility Robotics 已將 Jetson Thor 整合至第五代人形機器人 Digit，強化其即時感知與決策能力。執行長 Peggy Johnson 表示，Jetson Thor 的邊緣處理效能讓 Digit 更靈活應變，也拓展更多應用技能。Boston Dynamics 也在其 Atlas 機器人導入 Thor。工程經理 Daniel Gandhi 指出，伺服器級算力首次能嵌入機器人本體，提升自主性與安全性。
Jetson Thor 同樣適用於智慧牽引機、工業機械手臂與送貨機器人等。其設計支援生成式AI推理，可運行大型Transformer與動作模型，並支援 Cosmos Reason、Llama、Gemini 等模型，未來軟體更新亦將持續提升效能。
國際研究機構如史丹佛大學、卡內基梅隆大學、蘇黎世大學等已進行測試。卡內基梅隆助理研究教授 Sebastian Scherer 表示，Jetson Thor 有助於改善感測器融合與即時推理能力，推動機器人執行檢傷與搜救任務。
輝達指出，人形機器人需結合四大層級的控制架構：高階推理（1–5Hz）、感知與規劃（30Hz）、實時控制（100Hz–1kHz），以及硬體抽象層。唯有整合低延遲AI與多感測輸入，機器人才能在現實中如人類般自然互動。
