記者張靖榕／綜合報導
輝達正式推出名為「Alpamayo」的全新開源AI模型家族，涵蓋模型、模擬工具與資料集，目標是協助實體機器人與自動駕駛車輛，在複雜且罕見的真實世界情境中進行推理與決策。黃仁勳在CES 2026上展示，賓士CLA車款搭載輝達自駕系統的影片，駕駛座乘客全程沒有動到方向盤，由車輛自駕完成，透過環景辨識人車、各項雜物與動作，並且完美完成自駕全程。
▲黃仁勳展示賓士搭載輝達自駕系統。（圖／翻攝輝達YouTube直播，下同）
黃仁勳表示，「實體AI的ChatGPT時刻已經到來，當機器開始在真實世界中理解、推理並採取行動。」他指出，Alpamayo為自動駕駛帶來推理能力，使車輛能在複雜環境中安全行駛，並能解釋自身的駕駛決策過程。
黃仁勳表示，輝達與賓士合作，預計今年Q1在北美市場上線，Q2在歐洲市場上線，Q3、Q4將在亞洲市場上線。
Alpamayo家族的核心為Alpamayo 1，這是一款擁有100億參數的「思考鏈」（chain-of-thought）視覺語言行動（VLA）模型，能讓自動駕駛車輛更接近人類的思考方式，處理過去未曾遇過的極端邊緣案例，例如在繁忙路口遇到交通號誌全面失效時，如何安全通行。該模型透過將問題拆解為多個步驟，推演各種可能性，最終選擇風險最低的行動路徑。
▲黃仁勳。（圖／翻攝X）
此外，開發者還可搭配輝達的生成式世界模型「Cosmos」，產生合成資料，並結合真實與合成數據來訓練與測試以Alpamayo為基礎的自動駕駛應用。Cosmos的設計目的，是建立可預測並模擬物理環境的AI系統，協助車輛在虛擬世界中反覆驗證決策安全性。
配合Alpamayo推出，輝達同時釋出一套全新的開源資料集，包含超過1700小時、涵蓋多種地理環境與天候條件的實際駕駛數據，聚焦於罕見且高度複雜的真實場景。公司也同步發布名為AlpaSim的開源模擬框架，已上架GitHub，可從感測器、交通流量到道路條件，完整重建真實駕駛環境，讓開發者能在不危及安全的情況下，大規模驗證自動駕駛系統的可靠性。
