記者張靖榕／綜合報導
在CES2026展會上，輝達一次性推出新一代機器人基礎模型、模擬工具與邊緣運算硬體，企圖要成為「通用型機器人」的機器平台，就像是Android之於智慧型手機般的關鍵平台角色。這一系列布局，被視為輝達試圖將自身定位為實體AI與機器人產業的預設作業系統。
▲黃仁勳。（圖／翻攝輝達YouTube直播）
輝達聚焦機器人領域 打造相關生態系
輝達加速投入機器人領域，反映整體科技產業的重大轉向。隨著AI逐步從雲端走入實體設備，結合更便宜的感測器、成熟的模擬技術，以及可跨任務泛化的AI模型，機器不再只是執行單一指令，而是開始學習如何在真實世界中「思考」與行動。
輝達5日公布完整的「實體AI」生態系，核心是多款開放式基礎模型，讓機器人具備推理、規畫與環境適應能力，突破過去只能執行單一任務的限制。相關模型都已在Hugging Face平台上開放。
此次發布的模型包括Cosmos Transfer2.5與Cosmos Predict2.5，這是用於生成合成資料與在模擬環境中評估機器人策略的「世界模型」；Cosmos Reason2則是一款具推理能力的視覺語言模型（VLM），可讓AI系統理解並在實體世界中採取行動；另有專為人形機器人打造的下一代視覺語言行動模型Isaac GR00T N1.6。GR00T以Cosmos Reason作為「大腦」，使人形機器人能同時進行全身控制與物件操作，大幅提升協調能力。
在模擬層面，輝達同步推出Isaac Lab-Arena，這是一套託管於GitHub的開源模擬框架，也是實體AI平台的重要組件之一，可讓開發者在虛擬環境中安全測試機器人能力。此平台試圖解決產業長期痛點，隨著機器人學習的任務日益複雜，從精密抓取到電纜安裝，直接在現場驗證往往成本高、風險大且進度緩慢。Isaac Lab-Arena整合任務情境、訓練工具與Libero、RoboCasa、RoboTwin等既有基準，為原本缺乏統一標準的產業建立共同測試框架。
支撐整個生態系的還有Nvidia OSMO，這是一套開源「指揮中心」，負責串聯從資料生成、訓練到部署的完整流程，並同時支援桌機與雲端環境，強化開發效率。
硬體運算升級
在硬體端，輝達推出採用Blackwell架構的Jetson T4000顯示卡，為Thor系列最新成員。官方主打其為高CP值的邊緣運算升級方案，可在40至70瓦功耗下，提供1200 teraflops的AI算力與64GB記憶體，專為機器人與嵌入式AI應用設計。
輝達同時深化與Hugging Face的合作，讓更多開發者無需昂貴硬體或高度專業背景，也能參與機器人訓練。雙方將輝達的Isaac與GR00T技術整合進Hugging Face的LeRobot框架，串聯輝達約200萬名機器人開發者與Hugging Face超過1300萬名AI開發者。該平台的開源人形機器人Reachy2，已可直接搭配Jetson Thor晶片運作，讓開發者能自由測試不同AI模型，而不被專有系統綁定。
